Робот-хирург в операционной: впервые в НМИЦ травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Минздрава России провели эндопротезирование с помощью робота

Сегодня 3D-моделирование, роботы и искусственный интеллект успешно применяются в травматологии и ортопедии, а главное — позволяют эффективнее помогать пациентам в самых сложных случаях.

В Центре Вредена впервые провели операции с помощью робота — всего было проведено 10 операций по эндопротезированию коленного сустава с применением роботической хирургической системы.

 

— Роботизированное эндопротезирование стало следующим эволюциннным этапом развития цифровых технологий в артропластике, интегрирующим трёхмерное предоперационное планирование и прецизионную обработку костного ложа для компонентов эндопротеза. Ключевой особенностью данного подхода является то, что хирург виртуально определяет будущее пространственное расположение компонентов эндопротеза исходя из анатомических особенностей конкретного пациента, а робот с высокой точностью реализует намеченный план в операционной. При этом воздействие на мягкие ткани, в частности, стабилизаторы коленного сустава, полностью остаётся за хирургом, — объясняет ведущий научный сотрудник отделения патологии коленного сустава НМИЦ травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Минздрава России, д.м.н. Николай. Корнилов

 

Как проходит операция с роботом по замене коленного сустава? Робот позволяет не только точно спланировать операцию, но и самостоятельно выполняет один из этапов хирургического вмешательства:

1. На первом этапе робот создает индивидуальный хирургический план и виртуальную модель сустава — программа производит расчеты с учетом специфических анатомических особенностей пациента на основе результатов компьютерной томографии (КТ) всей нижней конечности.
2. На втором этапе хирург выполняет доступ к коленному суставу пациента и регистрирует анатомические ориентиры — с помощью инфракрасной камеры, специальных датчиков и инструментов сопоставляет трехмерный сустав на экране компьютера и реальный сустав пациента на операционном столе, этот процесс отображается на мониторе в режиме реального времени прямо в операционной. Далее врач выбирает необходимый имплант и определяет его оптимальное размещение — так командная работа человека и робота позволяет создать персонифицированный предоперационный план.
3. На третьем этапе начинается непосредственно замена коленного сустава. Под визуальным контролем хирурга робот подготавливает кости для размещения компонентов эндопротеза — роботизированная "рука" самостоятельно производит резекцию костной ткани, с высочайшей точностью перемещая режущий элемент по кости согласно предоперационному плану. После чего хирургу остается имплантировать эндопротез и закрыть рану.

 

Первые операции по эндопротезированию коленного сустава с применением роботической системы состоялись в рамках обмена опытом между НМИЦ ТО им. Р.Р. Вредена Минздрава России и Сеченовским университетом. К работе с роботом допускаются только высокопрофессиональные специалисты, имеющие большой опыт в области эндопротезирования, перед этим хирурги проходят специальную подготовку.